Embedded & DL: Wand Motion Recognition & Robot Dog Control

嵌入式开发与深度学习

硬件系统

• 基于 MPU6050 构建六轴 IMU 传感器数据采集系统
• 完成时序数据清洗、分割与滑窗特征提取

模型与部署

• 设计 1-D CNN 特征提取和分类模型
• 在自采多类别动作数据集上达 97.3% 识别准确率
• 优化模型参数量并部署至上位 PC 机完成动作识别
• 驱动电机完成机器狗指定动作指令

相关文档

• 实验报告 (PDF)
• 项目展示 (PPTX)